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世界模型
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τ0-VLA接入世界模型后,机器人开始学会先想再动
τ0-VLA把世界模型推演接入机器人决策层,宇树轮足机器人和触觉数据底座也在补齐身体与感知能力。具身智能正在从单点演示走向长程任务和系统工程。
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