从能上台到能上岗:智元GO-3 Preview登顶三大具身评测,灵渠OS 1.0捐赠开放原子

GO-3 Preview 发布:把理解、预测和动作装进同一个模型

10月29日,2026智元创新日在上海世博中心举行,现场有来自全球的1000多名科研伙伴、开发者与商业伙伴参会。在这场以"部署态跃迁"为主题的发布会上,智元正式推出新一代具身基座模型GO-3 Preview:它采用自研具身原生架构WRAM(World Reasoning Action Model),把理解、预测与动作统一建模,实现跨任务泛化与精细操作,并已于近日登顶RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项具身智能权威评测榜单,计划于2026年底全面开源。

比单点模型更值得关注的是这套全链路体系。预训练阶段,GO-3 Preview从数据与模型两个维度推进Scaling;后训练依托Genie Evolver系统,用百台真机结合物理仿真与世界模型协同训练;部署后阶段则通过具身智能体框架Genie Master,把判断、执行与反馈连接起来,让机器人"边上岗、边解锁新技能"。三大评测榜单分别考察机器人操作智能的不同侧面,从模拟环境到真机、从单任务到长程任务,GO-3 Preview均位列第一,说明其进展是成体系的,而非单点调优的结果。

灵渠OS 1.0 与 WITA-OMNI:给机器人装上操作系统和表情

软件栈的另一半是操作系统。智元同日发布灵渠OS 1.0,称其为业界首个具身智能原生操作系统,覆盖从底层硬件使能到上层应用支撑的全技术栈,支持15类100多种外设快速接入;针对机器人本体高可靠、确定性、低时延的需求,全栈完成确定性时延优化,1000Hz高频任务负载下端到端时延抖动小于4微秒。智元同时成为开放原子开源基金会白金捐赠人,将灵渠OS捐赠给基金会,携手共建人形机器人开源社区,操作系统计划2026年底全面开源。

交互侧,WITA-OMNI把语音、视觉、文本输入与语音、表情、动作输出放进同一个模型同步建模,实现"边听、边想、边说",支持超过100种语言和29种方言,并配备能展现机器人"所思所想"的Intelligent FaceUI智能面屏。该模型已登顶Daily-Omni全模态理解、TimeLens-Bench视频时序定位、EmbSpatialBench具身空间理解推理与MMAU音频理解推理四个榜单,即日起对首批友好客户开启部署,12月完成国内全面部署,2027年1月海外版本将在欧洲首发。机器人要走进真实岗位,第一道门槛就是"听得懂人话、看得懂场面"。

硬件与场景:从主题乐园到芯片封测车间

硬件层面,智元发布第三代架构AHA3,包括EtherCAT加万兆以太网高速总线、高功率GaN电驱、厘米级多模融合定位等底层升级;全球首款皮下式关节液冷系统散热能力达传统风冷方案的7倍,关节持续扭矩为3倍;新一代灵巧手家族中,OmniHand 3 Lite是全球量产体积最小的灵巧手,OmniHand 3 Ultra是行业首款全域触觉感知超高自由度灵巧手,OmniPicker 3触觉夹爪每个夹指有70个触觉点;MEgo Glove触觉数采手套则可实现毫米级手指位姿采集与端侧实时数据质控。全新安规级重载机器人精灵G2 Max单臂负载20公斤、双臂合计40公斤、峰值50公斤,7自由度力控双臂达到亚毫米级作业精度,已在食品、日化与电商龙头的工业搬运任务中落地。

场景数据更能说明"部署态"的含金量。精灵G2已在龙旗工厂实现平板量产质检工段全覆盖,进入多家芯片封测龙头企业完成芯片上下料,并在工业母机场景完成CNC加工件上下料;120台精灵G2部署在广州地铁,承担安检、咨询与巡逻任务。智元与长隆联手打造的全球首个大规模具身智能主题乐园,已有近500台机器人常态化部署,年底将达1000台、覆盖100多个岗位,国庆期间园区日均接待约1万人次。10月24日,110台远征A3还创下"最多人形机器人同时跳舞"的吉尼斯世界纪录——但智元显然更希望外界记住另一组数字:6个月内量产从1万台跃升到2万台,100%本土化A链与半小时供应链圈支撑的交付能力。

人形机器人展示具身智能产业化方向
具身智能的竞争重心,正从评测榜单转向车间里的真实作业

资本与产业链:具身智能开始按"交付能力"定价

赛道热度同步升温。近日,成都考拉悠然完成B++轮融资,投资方为明文炜业,其通用具身智能体GeekMind已在车间巡检、森林防火等场景量产落地,公司此前登顶WorldArena、TriWorldBench世界模型榜单与RoboTwin挑战赛;文远知行子公司景烁科技披露Pre-A轮融资进展,已获嘉御资本、香港科技园创投基金、天狼星资本等机构数千万美元投资,目前拥有100多家客户与生态伙伴,在手订单数十亿元、年收入增长超100%;工业AI公司羚数智能连续完成A1、A2轮数千万融资,投资方包括浦东创投、张江科投、锡创投,产品累计应用于超过100家头部工业企业,上半年营收已超过2025年全年。

这些案例指向同一个转折:资本开始为"交付能力"而非"演示能力"定价。景烁科技瞄准的是物理AI的数据瓶颈——用自研第一视角高精度采集设备EGOK记录人类操作经验,依托数据—模型一体化平台WorldEngine和世界模型GENESIS-Robotics完成数据增强与验证;羚数智能则把制造企业沉淀在图纸、规范与专家头脑中的工艺经验,转化为可训练、可推理的数据资产。当具身智能的竞争从模型分数转向车间里的良品率与巡检准确率,"底层模型自主能力加交付能力"正成为筛选团队的双重标尺。

模型圈共振:开源密集落地,AI 开始"自己改自己"

过去两天的模型圈同样热闹。Mistral最新旗舰Mistral Large 4登陆Hugging Face,被社区昵称为"Le Chonk",延续了其一贯的开放权重路线;清华人工智能学院助理教授陈勇超创立的超衍智能发布首个模型Apex-35B-V1.0,以Qwen3.6-35B-A3B为基础,AI自主参与了数据构造、实验设计、代码执行、训练结果分析与训练优化等环节,是"递归自我改进"路线的一次公开验证;无问芯穹则在英伟达研究院推出的GPU算子性能评测SOL-ExecBench上,先后登顶L1基础算子、L2融合算子、Quant量化算子与FlashInfer-Bench推理算子全部四大赛道。

价格与效率的竞赛也在继续。Anthropic推出面向重复性任务的Claude Haiku 5.5,官方称相比Haiku 4.5平均成本下降约75%;蚂蚁发布2B参数的OCR大模型,用同一架构实现全场景文本智能;AI for Science方向再现突破,5道困扰物理学界20多年的量子公开问题被AI攻破。从具身模型到开源权重,从算子优化到科学发现,近期模型技术的推进呈现出少有的全栈共振态势。

花边与热议:当 AI 渗进招聘、信仰和订阅账单

行业文化也在被AI重塑。Anthropic被曝彻底砍掉LeetCode式编程面试,内部逻辑是编程能力已基本被AI解决,通过编程测试不再是有效的质量信号,"饥饿感胜过资历"成为团队内部的流行语;大洋另一边,美国肯塔基州一名男子据外媒报道获得全美首个基于人文主义理由的"工作中免用AI"宗教豁免,引发关于良心、信仰与雇主权力的讨论;谷歌Project Suncatcher原型卫星已入轨,开始测试在太空进行AI计算的硬件可行性。更接地气的一条是:有独立开发者大规模退订工作软件,理由是"需要什么让AI现造","软件已死"的调侃在开发者社区持续发酵。

这些声音看似分散,指向的却是同一个问题——当AI能写代码、能审合同、能进车间,人的位置在哪里?智元在创新日上给出的回答是Worken(有效智能工时):不比谁跳得齐,比谁干得多,用活跃机器人数量、自主工作时长与产出效能比的乘积来度量物理AI的价值。具身智能的评测榜还会继续轮换,但车间里的质检工段、地铁站里的巡逻路线、乐园里的导览岗位,已经开始用订单投票。

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